Existen muchos libros sobre la práctica de la adoración, pero muy pocos acerca de la teología de la adoración. David Peterson nos muestra a partir de una cuidada exégesis del texto bíblico y teniendo en cuenta ambos Testamentos, que la adoración debe orientar todas las facetas de nuestra vida y debe permitirnos entrar en una relación con Dios en los términos que Él propone y en la dirección que únicamente Él hace posible.